陀螺儀地圖構建導航
陀螺儀導航是利用陀螺儀指向準確的特點,配合機器行動輪,碰撞機構等在行動過程中將機器走過的地圖記錄下來,并根據地圖信息情況進行定位、導航、運動控制等。
特性
ü 自建地圖,自主導航,自主規劃
ü 適應性強,適用于各類地面
ü 支持APP地圖顯示功能
ü 流線型軌跡,環境感知和自身姿態調整速度快
ü 星際探索式地圖繪制方式
ü 最大地圖可以達到400平方米
ü 可根據地圖情況導航自動回充,回充效果好
一微為您提供
ü 系統級專用芯片 AM380S,專有陀螺儀芯片AM801
ü 完整的可供下游開發者或合作伙伴開發的SDK套件
應用領域
ü 清潔機器人,服務機器人
具體應用案例
ü 陀螺儀導航掃地機器人
主要性能
ü 路徑記憶功能和自適應學習功能,可視化清掃地圖和自主導航功能
ü 支持多紅外檢測,遇到障礙物自動減速,進行緩沖操作從而保護家私
ü 支持自動掃地(智能規律化路徑規劃)、局部掃地,沿邊掃地、螺旋掃地、交叉掃地等多種清潔模式
ü 支持虛擬墻和導航塔,具有分區清掃功能
ü 可跨越2.5cm以下的障礙,可爬過15度以下的坡(視結構狀況會有差異)
ü 支持主刷、邊刷防纏繞功能,支持防懸崖跌落功能
ü 支持自適應清掃,可支持硬地毯、瓷磚、木地板等多種地面清掃
ü 支持3種自動尋找充電座并自動充電功能:
1.低電量自動回充電座;2.清掃完成自動回充電座;3.按鍵(或遙控)自動回充電座?;爻涑晒β始俺潆娦矢?/span>
ü 支持語音提示功能,支持Wifi遠程控制和清掃地圖顯示,支持遙控器操作(紅外或RF)
ü 支持單吸口及各類滾刷機型,支持有刷電機和無刷電機
ü 支持紅外,超聲,TOF等多種傳感器
ü 支持關機按鍵喚醒、遙控喚醒,手機APP喚醒
ü 支持每天定時、一周七天預約清掃
ü 覆蓋率高,可以和iRobot 960掃地機媲美
ü 沿邊掃,防碰撞,防摔落等性能遠超國產同類機型
請聯系我們索取完整解決方案