陀螺儀地圖構建導航

陀螺儀導航是利用陀螺儀指向準確的特點，配合機器行動輪，碰撞機構等在行動過程中將機器走過的地圖記錄下來，并根據地圖信息情況進行定位、導航、運動控制等。

      特性

ü  自建地圖，自主導航，自主規劃

ü  適應性強，適用于各類地面

ü  支持APP地圖顯示功能

ü  流線型軌跡，環境感知和自身姿態調整速度快

ü  星際探索式地圖繪制方式

ü  最大地圖可以達到400平方米

ü  可根據地圖情況導航自動回充，回充效果好

       一微為您提供

• ü  系統級專用芯片 AM380S，專有陀螺儀芯片AM801

• ü   完整的可供下游開發者或合作伙伴開發的SDK套件

      應用領域

       ü  清潔機器人，服務機器人

      具體應用案例

•  ü   陀螺儀導航掃地機器人

主要性能

       ü   路徑記憶功能和自適應學習功能，可視化清掃地圖和自主導航功能

       ü   支持多紅外檢測，遇到障礙物自動減速，進行緩沖操作從而保護家私

       ü   支持自動掃地（智能規律化路徑規劃）、局部掃地，沿邊掃地、螺旋掃地、交叉掃地等多種清潔模式

       ü   支持虛擬墻和導航塔，具有分區清掃功能

       ü   可跨越2.5cm以下的障礙，可爬過15度以下的坡（視結構狀況會有差異）

       ü   支持主刷、邊刷防纏繞功能，支持防懸崖跌落功能

       ü   支持自適應清掃，可支持硬地毯、瓷磚、木地板等多種地面清掃

       ü   支持3種自動尋找充電座并自動充電功能：

           1.低電量自動回充電座；2.清掃完成自動回充電座；3.按鍵（或遙控）自動回充電座?；爻涑晒β始俺潆娦矢?/span>

       ü   支持語音提示功能，支持Wifi遠程控制和清掃地圖顯示，支持遙控器操作（紅外或RF）

       ü   支持單吸口及各類滾刷機型，支持有刷電機和無刷電機

       ü   支持紅外，超聲，TOF等多種傳感器

       ü   支持關機按鍵喚醒、遙控喚醒，手機APP喚醒

       ü   支持每天定時、一周七天預約清掃

       ü   覆蓋率高，可以和iRobot 960掃地機媲美

       ü   沿邊掃，防碰撞，防摔落等性能遠超國產同類機型

      請聯系我們索取完整解決方案